Osnovni cilj Agencije za razvoj malih i srednjih preduzeća je da podrži (pomogne, savetuje, asistira i zaštiti) razvoj i interese malih i srednjih preduzeća, u funkciji
Dinamiziranja regionalnog privrednog razvoja i izmene privredne strukture;
Efikasnijeg rešavanja pitanja nezaposlenosti;
Supstitucije uvoza i povećanja konkurentnosti MSP;
Podsticanja različitih oblika saradnje sa velikim preduzećima;
Uvođenja savremenih tehnologija i povećanja inovativnosti (preduzetnički inkubatori, inovativni centri...)
Racionalnijeg korišćenja poslovnog prostora i opreme;
Unapređenja kvaliteta; automatizacije i kompjuterizacije i dr.
Osnovna područja delatnosti
Analiza položaja MSP i kreiranje strategije i politike razvoja - mera ekonomske politike za podsticanje MSP,
Učešće u pripremanju republičkih propisa i uspostavljanje institucionalne (tržišne) infrastrukture za podršku osnivanju i razvoju MSP,
Kreiranje jedinstvenog programa finansijske podrške razvoju MSP i koordiniranje aktivnosti na obezbeđenju i korišćenju sredstava za finansiranje programa MSP,
Pomoć MSP u nastupu na inostranim tržištima i promocija stranih ulaganja,
Pružanje pomoći MSP u osvajanju novih tehnologija podrška njihovoj inovativnoj delatnosti,
Uspostavljanje informacionog sistema od značaja za MSP i održavanje baze podataka o MSP za teritoriju Republike Srbije,
Pripremanje i realizacija programa edukacije instruktora za obuku preduzetnika i menadžera u MSP,
Uspostavljanje i koordinacija rada regionalnih agencija.